Raquel Frizera Vassallo

Disciplinas da Graduação

• Desenho Assistido por Computador e Expressão Gráfica para Engenharia

• Introdução à Engenharia Elétrica

• Práticas de Laboratório

Atividades de Investigação

OBSERVAÇÃO: Página desatualizada!!!! Favor consultar Currículo Lattes

 Área de interesse: robótica móvel, visão computacional, visão omnidirecional, estratégia de navegação para robôs móveis.

Doutorado em Engenharia Elétrica/Automação pelo Programa de Pós Graduação da Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo.

• Tese de Doutorado (Set 2004): "Uso de Mapeamentos Visuomotores com Imagens Omnidirecionais para Aprendizagem por Imitação em Robótica"
  Orientador: Prof. Hans Jörg Andreas Schneebeli, UFES - Vitória
  Orientador: Prof. José Santos-Victor, ISR/IST - Lisboa

Mestrado em Engenharia Elétrica/Automação pelo Programa de Pós Graduação da Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo.

• Dissertação de Mestrado (Dez 1998): "Uma Estratégia de Navegação para Robôs Móveis em Ambientes Interiores"
  Orientador: Prof. Hans Jörg Andreas Schneebeli, UFES - Vitória
  Co-orientador: Prof. José Santos-Victor, ISR/IST - Lisboa

Trabalhos Publicados:

• Aprendizagem por Imitação através de Mapeamento Visuomotor baseado em Imagens Omnidirecionais, Vassallo, R. F. ; Santos-Victor, J. ; Schneebeli, H. J., SBA. Sociedade Brasileira de Automática, v. 18, p. 1-12, 2007.

• Nonlinear Control Techniques and Omnidirectional Vision for Team Formation on Cooperative Robotics, GAVA, C. C. ; Vassallo, R. F. ; ROBERTI, F. ; CARELLI, R. ; BASTOS FILHO, T. F., ICRA 2007 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, Roma.

• DESENVOLVIMENTO DE UMA INTERFACE HOMEM-MÁQUINA PARA CONTROLE DE CADEIRA DE RODAS ROBÓTICA ATRAVÉS DE PDA, SILVA, R. L. ; BASTOS FILHO, T. F. ; Vassallo, R. F., XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 2007, Rio Gallegos - Argentina.

• Stable formation control for a team of wheeled mobile robots, ROBERTI, F. ; TOIBERO, J. M. ; CARELLI, R. ; Vassallo, R. F., XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 2007, Rio Gallegos - Argentina.

• Controle de Formação de uma Equipe de Robôs baseado em Técnicas Não Lineares e Visão Omnidirecional, GAVA, C. C. ; SA, F. B.; CYPRIANO, M. F.; Vassallo, R. F.; BASTOS FILHO, T. F., VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis.

• SENSADO Y CONTROL MEDIANTE UN SISTEMA DE VISION OMNIDIRECCIONAL PARA APLICACIONES EN ROBOTICA MOVIL, ROBERTI, F.; Vassallo, R. F.; CARELLI, R.; BASTOS FILHO, T. F., CBA 2006 - XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador.

• ESTRATEGIA DE SENSADO Y CONTROL PARA APLICACIONES EN ROBÓTICA MÓVIL MEDIANTE UN SISTEMA DE VISIÓN OMNIDIRECCIONAL, ROBERTI, F.; Vassallo, R. F.; CARELLI, R.; BASTOS FILHO, T. F., IV Jornadas Argentinas de Robótica, 2006, Cordoba.

• ESTRATEGIA DE CONTROL ESTABLE DE FORMACION PARA ROBOTS MOVILES, CARELLI, R. ; ROBERTI, F.; Vassallo, R. F.; BASTOS FILHO, T. F., AADECA 2006 XXº Congreso Argentino de Control Automático, 2006, Buenos Aires.

• Team Formation Based On Nonlinear Control Techniques And Omnidirectional Vision, GAVA, C. C., Vassallo, R. F., CARELLI, R., BASTOS FILHO, T. F., MVS'06 - First IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006, Salvador. 

• A Nonlinear Control Applied to Team Formation Based on Omnidirectional Vision, GAVA, C. C., Vassallo, R. F., CARELLI, R., BASTOS FILHO, T. F., ISIE 2006 - International Symposium on Industrial Electronics, 2006, Montreal - Canadá. 

• Soluções Tecnológicas Propostas por Alunos do Ensino Fundamental para Auxiliar Portadores de Deficiências Física e Visual, Carmen Faria Santos, Raquel Frizera Vassallo, IBERDISCAP 2006 - IV Congresso Ibero-Americano Sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência, Vitória, ES. 

• Detecção de obstáculos através de um Fluxo Óptico Padrão obtido a partir de imagens omnidirecionais, Raquel Frizera Vassallo, André Stanzani Franca, Hans-Jorg Schneebeli, SBAI/IEEE-LARS 2005, São Luis, MA.PDF file  

• Calibração de sistemas catadióptricos e Detecção da pose de robôs móveis por segmentação de imagens Omnidirecionais, Flávio Garcia Pereira, Christiano Couto Gava, Raquel Frizera Vassallo, Mário Sarcinelli Filho, SBAI/IEEE-LARS 2005, São Luis, MA.PDF file  

• Bird's Eye View Remapping and Path Following Based on Omnidirectional Vision, Raquel Vassallo, Lucas Encarnação, José Santos-Victor, Hans-Jorg Schneebeli, CBA 2004 - XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado.PDF file (497 Kb)  

• Task Learning and Adaptation Based on Visuomotor Mapping, Raquel Vassallo, José Santos-Victor, Hans-Jorg Schneebeli, CBA 2004 - XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado.PDF file (475 Kb)  

• Visuomotor maps for robot task learning through imitation, Raquel Vassallo, José Santos-Victor, Hans-Jorg Schneebeli, 4th IFAC/EURON Symposium on Autonomous Vehicles, IAV04, 2004, Lisbon.PDF file (420 Kb)  

• Using Motor Representations for Topological Mapping and Navigation, Raquel Vassallo, José Santos-Victor, Hans-Jorg Schneebeli, IROS 2002 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, September 30 - October 4, 2002.PDF file (279 Kb)  

• Learning Motor Representations for Robot Navigation, Raquel Vassallo, José Santos-Victor, Hans-Jorg Schneebeli, MED 2002 - 10th Mediterranean Conference on Control and Automation, Lisbon, Portugal, July 9-12 2002, PDF file (313 Kb)  

• A General Approach for Egomotion Estimation with Omnidirectional Images, Raquel Vassallo, José Santos-Victor, Hans-Jorg Schneebeli, OMNIVIS'02 - Workshop on Omnidirectional Vision, held with ECCV, Copenhagen, Denmark, June 2002, PDF file (283 Kb)  

• A Mobile Robot Prototype with Multiple Sensing Levels Included in an Agent-Based Control System, Eduardo Oliveira Freire, Raquel Frizera Vassallo, Geílson C. Figueiredo, Teodiano Freire Bastos Filho, Mário Sarcinelli-Filho. 5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001) and 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis (ISAS 2001), Orlando, EUA, July 22-25, 2001. PDF file ( 243Kb)

• Teleoperation of a Mobile Robot through the Internet, Rafael L. Alves, Raquel F. Vassallo, Eduardo O. Freire e Teodiano F. Bastos-Filho. Proceedings of the IEEE 43rd Midwest Symposium on Circuits and Systems - MWSCAS'2000, Lansing, MI, EUA, Agost 8-11, 2000.  

• Prototyping a Wheeled Mobile Robot Embedding Multiple Sensors and Agent-Based Control System, Eduardo Oliveira Freire, Raquel Frizera Vassallo, Teodiano Freire Bastos Filho, Mário Sarcinelli-Filho. Proceedings of the IEEE 43rd Midwest Symposium on Circuits and Systems - MWSCAS'2000, Lansing, MI, EUA, Agost 8-11, 2000.PDF file ( 123Kb)  

• Visual servoing and appearance for navigation, Raquel Vassallo, Hans Schneebeli, José Santos-Victor, - Robotics and Autonomous Systems (Elsevier), 31(1-2), May 2000 compressed ps file (384 Kb)  

• Topological Maps for Visual Navigation, José Santos-Victor, Raquel Vassallo, Hans-Jorg Schneebeli, 1st International Conference on Computer Vision Systems, Las Palmas, Canarias, January 1999 compressed ps file (0.39 Mb)  

• A purposive startegy for Visual based Navigation of a Mobile Robot, Raquel Vassallo, Hans-Jorg Schneebeli, José Santos-Victor, MidWest Symposium on Circuits and Systems, Univ. Notre Dame, US, August 1998 compressed ps file (1.03 Mb)  

• Visual Navigation: Combining Visual Servoing and Appearance based Methods, Raquel Vassallo, Hans Schneebeli, José Santos-Victor, 6th International Symposium on Intelligent Robotic Systems - SIRS98, Edinburgh, UK, July 1998 compressed ps file  (0.382 Mb)

Rotinas de Fluxo e Egomotion para Matlab

• CornerTracker (necessita do OpenCv)

• CornerDetector (necessita do OpenCv)

• Egomotion com imagens omnidirecionais